Penelope Wensley (znana także jako Penny Wensley, ur. 18 października 1946 w Toowoombie) – australijska dyplomatka i działaczka społeczna, w latach 2008–2014 gubernator Queensland.
Życiorys Ukończyła z wyróżnieniem University of Queensland, gdzie studiowała anglistykę i romanistykę. W 1967 wstąpiła do australijskiej służby zagranicznej, z którą związała się na całe swoje zawodowe życie. Przebywała na placówkach w Paryżu (1969–72), Meksyku (1975–77) i Wellington (1982–85). W 1986 po raz pierwszy została szefem placówki, obejmując stanowisko konsula generalnego w Hongkongu. W latach 1991–1992 była dyrektorem Departamentu Organizacji Międzynarodowych w australijskim resorcie spraw zagranicznych, a następnie przez cztery lata kierowała (w randze ambasadora) działaniami australijskiej dyplomacji związanymi z kwestiami ekologicznymi.
W 1997 jako pierwsza kobieta w historii została stałym przedstawicielem Australii przy ONZ w Nowym Jorku. Od 2001 do 2004 pełniła (również jako pierwsza kobieta) funkcję wysokiego komisarza w Indiach. Ukoronowaniem jej kariery dyplomatycznej było sprawowanie urzędu ambasadora we Francji, z dodatkową akredytacją w Algierii, Mauretanii i Maroko (2005–08).