Andrej Urlep (ur. 19 lipca 1957 w Lublanie) – słoweński koszykarz i trener koszykarski, były trener Śląska Wrocław. mały|180px|Andrej Urlep (2007)
Życiorys 12 maja 2006 został nominowany na stanowisko trenera męskiej reprezentacji Polski, po czym wywalczył awans do turnieju finałowego Mistrzostw Europy 2007. Podczas tej imprezy Polska zajęła ostatnie miejsce w swojej grupie (grupa D), przegrywając wszystkie trzy mecze (66:74 z Francją, 52:70 ze Słowenią i 70:79 z Włochami). Po mistrzostwach Urlep przestał trenować kadrę (przejął ją Muli Katzurin). Po ponad rocznym rozbracie z koszykówką w listopadzie 2008 objął zespół z dolnych rejonów PLK – Basket Kwidzyn. 3 grudnia 2009 roku został trenerem Turowa Zgorzelec. 6 grudnia 2011 został trenerem kolejnego zespołu z PLK – AZS Koszalin.
22 grudnia 2017 został trenerem Stelmetu BC Zielona Góra. 28 maja 2018 zrezygnował z prowadzenia drużyny. 11 października 2021 objął po raz kolejny w karierze stanowisko głównego trenera Śląska Wrocław. Zrezygnował ze stanowiska w lutym 2023. 23 sierpnia 2024 objął stanowisko głównego trenera Spójni Stargard. 4 marca 2025 klub Spójnia Stargard poinformowała o zawieszeniu współpracy z trenerem Urlepem.