Specjalizował się w roślinach mięsożernych i pasożytniczych. Doktorat poświęcił rodzajowi owadożernych roślin – pływaczowi (Utricularia). W 1889 odbył podróż do Londynu w celu opisania i opracowania zbioru zielnikowego z tego rodzaju w Królewskich Ogrodach Botanicznych w Kew, a w 1892 podróżował w celu poznania pływaczy na Cejlon i JawęКаменский, Франц Михайлович, Słownik encyklopedyczny Brockhausa i Efrona, 1890–1907 [dostęp 2013-12-03]., do Egiptu i Indii. Sekcja pływaczy Utricularia sect. Kamienskia (endemity w Chinach) oraz gatunek Utricularia kamienskii (endemit okolic miasta Darwin w Australii) zostały nazwane na jego cześćThe International Plant Names Index. (2005). Franciszek Michailow von Kamieński [dostęp 2013-12-03]..
W dorobku ma 42 publikacje naukowe, w tym 17 w języku polskim. Napisał m.in. prace naukowe: Porównawcza anatomia pierwiosnkowatych (1876), Badania nad rozwojem ramienicowatych (1876), Historia rozwoju zarodka pływacza pospolitego (1877), Skąd rośliny pobierają węgiel (1881), Spis paproci krajowych (1885).
Był autorem wielu rozpraw z anatomii porównawczej, morfologii i systematyki roślin.