Szeroką popularność zdobyła w latach 70. za sprawą emitowanego łącznie przez 13 lat (1972-85) serialu Are You Being Served?, w niezwykle karykaturalny sposób opowiadającego o perypetiach pracowników pewnego ekskluzywnego domu towarowego w Londynie. Richard wcielała się w postać niezwykle ponętnej panny Shirley Brahms, młodszej ekspedientki w dziale odzieży damskiej. Choć przyjmując tę rolę aktorka miała już 30 lat, dzięki niej stała się dla widzów w kilku krajach symbolem seksu. Siedem lat po zamknięciu serialu, w 1992 Richard oraz czworo jej kolegów z planu powróciło do swych dawnych postaci, aby opowiedzieć o ich dalszych losach w serialu Grace and Favour, emitowanym w dwóch seriach do roku 1993.
W 1985 przyjęła zaproszenie do obsady powstającego wówczas serialu EastEnders, który szybko stał się sztandarową operą mydlaną telewizji BBC. Grała tam jedną z głównych bohaterek – Pauline Fowler. Występowała w EastEnders przez blisko 22 lata, dopiero w lipcu 2006 ogłaszając decyzję o zamknięciu tego rozdziału swojej kariery (ostatni odcinek z jej udziałem został wyemitowany w Boże Narodzenie'2006). W 2007 specjalnie na jej prośbę David Croft napisał pilotażowy odcinek serialu Here Comes the Queen, w którym miała grać główną rolę.