W 2012 założył Telewizyjny Uniwersytet Biblijny w Telewizji Trwam, prowadząc w nim cykliczne wykłady.
Tytuł Honorowego Obywatela Miasta Włoszczowy został mu nadany 30 października 2012.
21 grudnia 2017 zgodnie z ustawą dekomunizacyjną wojewoda świętokrzyski Agata Wojtyszek podjęła decyzję o zmianie nazw ulic w pięciu miejscowościach, w tym we wsi Kurzelów, gdzie jednej z ulic patronem został ks. prof. Henryk Witczyk, który zastąpił działacza komunistycznego Mariana Buczka.
Odznaczony Złotym Krzyżem Zasługi (2006). i Krzyżem Kawalerskim Orderu Odrodzenia Polski (2022)..
Publikacje 1985: Teofania w Psalmach 1995: Psalmy – dialog z Bogiem, 1995: Gesù – Giudice con la sua parola e la sua voce (Gv 5,19–30 e 12,44–50), 1996: Misterium miłości. Prorocka pieśń o miłości (Iz 61,10-62,9) w interpretacji Ojców Kościoła, 1997: „Pokorny wołał, i Pan go wysłuchał” (Ps 34,7a). Model komunikacji diafanicznej w Psalmach, 1998: Gesù nel ruolo di Elia. Secondo Gv. 1, 19–34, 1999: Rok Boga Ojca (współautor z Józefem Kudasiewiczem), 2001: Chrystus zbawia w sakramentach. Misje jubileuszowe (współautor z Józefem Kudasiewiczem), 2001: Święte Triduum Paschalne.