australijskiej Akademii Nauk Społecznych (od 1990); działa w Australijskim Towarzystwie Filozofii Prawa: był sekretarzem generalnym (1985–1992) i prezesem (1992–1994); w latach 1987–1991 pełnił funkcję sekretarza generalnego Międzynarodowego Stowarzyszenia Filozofii Prawa i Filozofii Społecznej, a w latach 1995–1999 członka Komitetu Wykonawczego. Od 2004 jest członkiem Rady Programowej Centrum Stosunków Międzynarodowych w Warszawie, a od 2007 zasiada w Radzie Programowej Centrum Myśli Polityczno-Prawnej im. Alexisa de Tocqueville’a. Zasiada również w kolegiach redakcyjnych czasopism naukowych, m.in. „”; „”; „”; „Politics, Philosophy and Economics”. W 2017 został członkiem rady programowej Archiwum im. Wiktora Osiatyńskiego. W 2026 został polskim przedstawicielem w Europejskiej Komisji na rzecz Demokracji przez Prawo (Komisji Weneckiej).
Publikacje Jest autorem wielu książek oraz publikacji w czasopismach naukowych i prasie. Opublikował m.in.: Neoliberalny system wartości politycznych, Warszawa 1980 Giving Desert Its Due. Social Justice and Legal Theory, Dordrecht 1985 Teoria sprawiedliwości. Podstawowe zagadnienia, Warszawa 1988 Moral Pluralism and Legal Neutrality, Dordrecht 1990 Racje liberała.