Historia Pieczęcie miejskie pochodzące z okresu od połowy XV do końca XVI w. nie zawierały wizerunku św. Wojciecha. W ich polu herbowym widniały jedynie dwie baszty. W krótkim okresie od 1551 do 1566 roku w polu herbowym widniały dwie baszty na murze fortecznym z otwarta bramą. Na początku XVII w. baszty połączono półkolistą wstęga rzeki. Wizerunek św. Wojciecha ze swoimi atrybutami wiosłem i krzyżem pojawia się obok wież połączonych rzeką w połowie XVII wieku około roku 1641. Litery wokół godła herbowego układają się w ciąg SAPOSRMM, który Marian Gumowski odczytywał jako łac. Sanctus Adalbertus patronus oppidi Sacrae Regiae Maiestatis Mlaviensis; pol. Święty Wojciech patron miasta Jego Królewskiej Mości Mławy. Odciski dwóch pieczęci miejskich, przechowywanych w Archiwum państwowym w Toruniu, ze względu na wiek i rozmiar utożsamiane z tymi opisywanymi przez Mariana Gumowskiego, zawierają po prawej stronie herbu skrót PSM łac. Poloniae Sanctus Martyr znany ze współczesnego herbu. Analiza różnic w napisach między pieczęciami podważa niektóre ustalenia Mariana Gumowskiego. Herby z wizerunkiem św. Wojciecha widniały w pieczęciach mławskich, dużej i małej, do końca Pierwszej Rzeczypospolitej.