W latach 90. Sladen dwukrotnie powróciła do tej roli: w odcinkach charytatywnych Dimensions in Time oraz niezależnej produkcji Downtime.
Gdy serial Doktor Who powrócił na ekrany w 2005 roku, Sladen wystąpiła gościnnie jako Sarah Jane w odcinku Zjazd absolwentów (ang. School Reunion). Jeszcze przed emisją tego odcinka w telewizji, w marcu 2006 roku, pojawiła się pierwsza wzmianka o produkcji nowego serialu skupiającego się na Sarze Jane. Wspominany nowy serial zaczęto emitować w styczniu 2007 roku na kanale CBBC Channel. Nosił on tytuł Przygody Sary Jane i był produkowany przez 5 kolejnych sezonów.
W 2008 roku aktorka wystąpiła także w innych odcinkach Doktora Who pt. Skradziona Ziemia (The Stolen Earth) oraz Koniec podróży (Journey's End).
W 2011 roku z powodu śmierci aktorki wstrzymano dalszą produkcję serialu Przygody Sary Jane. W serialu Doktor Who ku pamięci Sladen zadedykowano odcinek Niemożliwy Astronauta (The Impossible Astronaut) napisem In Memory of Elisabeth Sladen 1948-2011 (pl: Pamięci Elisabeth Sladen 1948-2011).