W latach 1989–1990 był wikariuszem w parafii św. Wojciecha Biskupa Męczennika w Świnoujściu. W latach 1992–2002 pracował w Papieskiej Radzie ds. Rodziny. W 1997 został sekretarzem przewodniczącego rady kardynała Alfonsa Lópeza Trujilla. W latach 2002–2007 był rektorem Polskiego Papieskiego Instytutu Kościelnego w Rzymie, zamieszkałego przez księży kontynuujących studia na watykańskich uczelniach. Od listopada 2007 do lutego 2009 ponownie był pracownikiem Papieskiej Rady ds. Rodziny, sprawując z woli papieża Benedykta XVI urząd sekretarza tej dykasterii. W tym czasie uczestniczył m.in. w przygotowaniach VI Światowego Spotkania Rodzin w Meksyku w 2009. W 1998 otrzymał godność kapelana Jego Świątobliwości.

4 lutego 2009 papież Benedykt XVI mianował go biskupem diecezjalnym diecezji sosnowieckiej. 28 marca 2009 otrzymał święcenia biskupie i odbył ingres do Bazyliki Katedralnej Wniebowzięcia Najświętszej Maryi Panny w Sosnowcu. Głównym konsekratorem był kardynał Józef Glemp, prymas Polski, a współkonsekratorami kardynał Stanisław Dziwisz, arcybiskup metropolita krakowski, oraz Stanisław Nowak, arcybiskup metropolita częstochowski. Jako zawołanie biskupie przyjął słowa Facere voluntatem Tuam (Pełnić wolę Twoją). 29 września 2023 złożył rezygnację ze sprawowanego urzędu, którą papież Franciszek przyjął 24 października 2023.