Czwarta generacja Carnival przeszła ewolucyjny zakres zmian w stosunku do poprzednika, zyskując bardziej awangardową i futurystyczną stylistykę nadwozia zgodną z nowym językiem stylistycznym Kii. Producent nadał modelowi przydomek Grand Utility Vehicle, chcąc przez to wyrazić połączenie w jego koncepcji cech minivana z SUV-em.
Pod kątem wizualnym Kia Carnival IV zyskała dużą, chromowaną atrapę chłodnicy, a także wkomponowane w jej krawędzie wąskie, podłużne reflektory z charakterystyczną, nieregularną linią diod LED do jazdy dziennej. Podobną formę przyjęły tylne lampy w formie świetlnego pasa tuż pod krawędzią szyby, a karoserię przyozdobiły liczne chromowane akcenty.
Dzięki dłuższemu o 40 mm nadwoziu i większemu o 30 mm rozstawowi osi, Kia Carnival czwartej generacji zyskała przestronniejsze nadwozie. Samochód ponownie umożliwiał obracanie i modyfikację ustawienia foteli drugiego rzędu siedzeń, a maksymalnie oferował 8 na rynkach globalnych lub do 11 w Korei Południowej, miejsc dla pasażerów.