Kia Carnival – samochód osobowy typu minivan klasy średniej produkowany pod południowokoreańską marką Kia od 1998 roku. Od 2020 roku produkowana jest czwarta generacja modelu.
Pierwsza generacja
thumb|left|Kia Carnival I – tył thumb|left|Kia Carnival I po liftingu thumb|left|Kia Carnival I – tył po liftingu thumb|left|amerykańska Kia Sedona I thumb|left|malezyjska Naza Ria
Kia Carnival I została zaprezentowana po raz pierwszy w 1998 roku.
Model Carnival pojawił się w ofercie Kii jako pierwszy minivan opracowany przez południowokoreańskiego producenta. Pojazd został w oparciu o podobnej wielkości model Credos, zyskując duże, foremne dwubryłowe nadwozie z odsuwanymi drzwiami dającymi dostęp do drugiego rzędu siedzeń.
Samochód oferował foremną, obszerną przestrzeń pasażersko-transportową z 6 lub 7 niezależnymi fotelami umieszczonymi w 3 rzędach, które w razie potrzeby można było trwale wymontować. Kia Carnival pierwszej generacji oferowała bogate, jak na lata obecności w sprzedaży, wyposażenie standardowe. Obejmowało one m.in. dwie poduszki powietrzne, dwustrefową klimatyzację czy odtwarzacz płyt CD.