W sierpniu 1919 roku objął kierownictwo Wydziału Budowlanego Urzędu Osadniczego. W 1920 roku, decyzją pierwszej polskiej rady miejskiej został wybrany członkiem magistratu i radcą budownictwa. Przez 12 lat pełnił obowiązki decernenta Wydziału Budownictwa Naziemnego. W roku 1923 stworzył przy Wydziale pracownię architektoniczną. Był jednym z założycieli Towarzystwa Miłośników Miasta Poznania, w latach 1922–1936 był jego prezesemPrezesi TMMP.. W marcu 1932 roku przeszedł na emeryturę.
Podczas okupacji początkowo przebywał w Warszawie, a następnie w Lublinie. We wrześniu 1944 roku został aresztowany i wywieziony do obozu Sachsenhausen. 15 lutego 1945 roku znalazł się w obozie Bergen-Belsen, gdzie wkrótce zmarł.
W dniu 4 marca 2026 roku na Cmentarzu Zasłużonych Wielkopolan na Wzgórzu św. Wojciecha w Poznaniu odsłonięto tablicę pamiątkową poświęconą Kazimierzowi Rucińskiemu-Nagórnemu – architektowi, radcy budownictwa, działaczowi społecznemu oraz wieloletniemu prezesowi Towarzystwa Miłośników Miasta Poznaniahttps://www.poznan.pl/mim/smartcity/news,10522/odslonieto-tablice-poswiecona-kazimierzowi-rucinskiemu-nagornemu,273250.html. Inicjatorem upamiętnienia było Towarzystwo Miłośników Miasta Poznania im. Cyryla Ratajskiego.