Stefan Niedziałkowski (ur. 1945) – polski aktor, mim, reżyser, choreograf, autor scenariuszy dla teatru pantomimy, pedagog.
W latach 1964–1975 aktor Wrocławskiego Teatru Pantomimy Henryka Tomaszewskiego, od 1975 roku inicjator, współtwórca i aktor Sceny Mimów przy Warszawskiej Operze Kameralnej. W latach 1979–1993 działał jako artysta mim w Stanach Zjednoczonych. Otworzył szkołę mimów na nowojorskim Manhattanie. Następnie założył zespół pantomimy, którego członkami są jego wychowankowie.
Jest twórcą i wykonawcą wielu spektakli tego zespołu, uczy sztuki mimu w amerykańskich uniwersytetach, wielokrotnie był zapraszany przez Marcela Marceau jako wykładowca do jego szkoły Ecole Internationale de Mimodrame de Paris Marcel Marceau. W 1993 roku opublikował w Stanach Zjednoczonych książkę "Beyond the Word - The World of Mime", z przedmową Marcela Marceau, przetłumaczoną następnie na język polski i wydaną w kraju.
W roku 1994 objął kierownictwo artystyczne Warszawskiego Teatru Pantomimy w Państwowym Teatrze Żydowskim im. E.R. Kamińskiej w Warszawie (do roku 2002) oraz założył Studio Mimów przy Teatrze na Woli, w którym kształci przyszłych artystów tej sztuki.