Mercedes-Benz Actros MP1 zadebiutował na targach Internationale Automobil-Ausstellung (IAA) 26 września 1996 w Hanowerze. Zastąpił produkowaną od 1989 roku serię SK i otworzył zupełnie nowy rozdział w historii marki.
Pierwsza generacja lewo|mały|Actros MP1 wywrotka 8x4lewo|mały|Actros MP1 4x2 Mercedes Benz-Actros MP1 wprowadzony na rynek w 1996 roku, to pierwsza generacja ciężarówki Actros, która przyniosła szereg innowacji technologicznych. Charakteryzowała się m.in. elektronicznie sterowanym układem hamulcowym, technologią CAN dla podwozia i układu napędowego oraz redukcją oporu powietrza o 17% dzięki współpracy z inżynierami aerodynamiki.
MP1 to pierwsza generacja ciężarówek Actros, która została wprowadzona na rynek w 1996 roku jako nowoczesny pojazd do transportu dalekobieżnego.
Model ten wyróżniał się mocnymi i ekonomicznymi silnikami diesla o mocy od 320 do ponad 500 koni mechanicznych. Kabina Actrosa MP1 była przestronna i zaprojektowana z myślą o komforcie kierowcy, co było znaczącym usprawnieniem w porównaniu z wcześniejszymi modelami ciężarówek. W modelu zastosowano nowoczesne systemy elektroniczne, takie jak ABS oraz kontrolę trakcji, które zwiększały bezpieczeństwo i stabilność jazdy.