Druga generacja powstała na bazie poprzednika, zyskując zarazem gruntownie odświeżoną stylistykę. Samochód dalej oferowano zarówno w wersji pięciodrzwiowej, jak i trzydrzwiowej pod nazwą Frontera Sport. W 2001 roku przeprowadzono gruntowną modernizację, w ramach których zmienił się wygląd przedniej części nadwozia.
Produkcja Frontery B trwała w angielskich zakładach Vauxhalla do 2004 roku. Rok później model zastąpił zupełnie nowy SUV Antara.
Wyposażenie ABS TC (w późniejszych latach produkcji) poduszka powietrzna dla kierowcy i pasażera z przodu komputer pokładowy (w niektórych wersjach) relingi dachowe mechanizm różnicowy o ograniczonym poślizgu z tyłu (LSD) przyciemniane szyby elektrycznie otwierane przednie szyby elektrycznie otwierana tylne szyby elektryczne regulowane boczne lusterka pokrywa komory bagażowej (roleta) tylna wycieraczka z różnymi prędkościami przesuwu skórzana kierownica z regulowaną wysokością regulacja wysokości fotela kierowcy tylne zagłówki felgi ze stopu metali lekkich klimatyzacja manualna lakier metalic światła przeciwmgielne radioodtwarzacz z 6 głośnikami i anteną dachową dzielone asymetrycznie tylne siedzenie wspomaganie układu kierowniczego zamek centralny z pilotem 3 światło stop