Szymanowskiego w Łodzi za Studium in a (1974) I nagroda na konkursie ZKP, Centralnej Rady Związków Zawodowych i Polskiego Związku Chórów i Orkiestr za Tryptyk mazowiecki (1978) Nagroda Prezesa Rady Ministrów za twórczość muzyczną dla dzieci (1981) Nagroda im. Włodzimierza Pietrzaka (1983) II nagroda na Konkursie Kompozytorskim Festiwalu Pianistyki Polskiej w Słupsku za II Koncert na fortepian i orkiestrę (1985) I nagroda na konkursie ZAiKS-u za 3 pieśni na baryton i fortepian, sł. St. R. Dobrowolski (1987) I nagroda na Konkursie Polskiego Związku Chórów i Orkiestr im. S. Wiechowicza za Alleluja na chór a cappella (1990) nagroda AGEC – Europejskiej Federacji Związków Śpiewaczych za Mały koncert na orkiestrę wokalną (1994) Nagroda Związku Kompozytorów Polskich (1995)
Źródło:.
Upamiętnienie Jego imię noszą: Państwowa Szkoła Muzyczna I Stopnia w Puławach oraz Miejska Szkoła Muzyczna I stopnia w Gostyninie
Pamięci Romualda Twardowskiego został poświęcony w 2024 r. 43.