W kolejnych dwóch latach skupił się już tylko na najważniejszej klasie, dzięki czemu skutecznie obronił najwyższy laur dwukrotnie z rzędu. Łącznie wygrywał w siedmiu eliminacjach. Nie zdołał go obronić po raz trzeci z rzędu, kończąc rok na trzeciej pozycji. Rok 1982 był najgorszym dla Robertsa w pięćsetkach. Zajął wówczas dopiero czwartą pozycję. Głównym tego powodem było jednak nieuczestniczenie w kilku rundach. W następnym sezonie powrócił do walki. Mimo uczestniczenia we wszystkich wyścigach i wygraniu aż sześciu z nich (najlepsze wyniki w karierze), przegrał ostatecznie walkę z Freddiem Spencerem o zaledwie dwa punkty. Po tym sezonie postanowił zakończyć karierę.
Wyniki w MMŚ Pozycja 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Punkty 15 12 10 8 6 5 4 3 2 1
Rok Klasa Zespół 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 Punkty Pozycja Zwycięstwa 1974 250 cm³ Yamaha GER- NAT- IOM- NED3 BEL- SWE- FIN- CZE- YUG- ESP- 10 19 01978 250 cm³ Yamaha VEN1 ESP2 FRA2 NAT- NED1 BEL- SWE- FIN- GBR- GER- CZE- YUG- 54 4 2 500 cm³ Yamaha VEN- ESP2 AUT1 FRA1 NAT1 NED2 BEL2 SWE7 FINNS GBR1 GER3 110 1 4 1979 500 cm³ Yamaha VEN- AUT1 GER2 NAT1 ESP1 YUG1 NED8 BELNW SWE4 FIN6 GBR1 FRA3 113 1 5 1980 500 cm³ Yamaha NAT1 ESP1 FRA1 NEDDNF BEL3 FIN2 GBR2 GER4 87 1 3 1981 500 cm³ Yamaha AUTNS GER1 NAT1 FRA5