Rodzina Henryk I był dwukrotnie żonaty. Jego pierwszą żoną była Bożysława, córka króla Czech Przemysła Ottokara I i jego pierwszej żony Adelajdy Miśnieńskiej Z tego małżeństwa pochodziło czworo dzieci: Elżbieta (zm. 1272), żona Gebharda IV (zm. 1279), hrabiego Leuchtenberg Henryk II z Ortenburga (zm. 4 lutego 1257), hrabia Ortenburga Anna (zm. 1239), żona Fryderyka IV (zm. 30 sierpnia 1274), hrabiego Truhendingen Osanna (zm. 17 stycznia 1288), żona Konrada von Ehrenfels
Drugą żoną Henryka I była Rychgarda, córka margrabiego Dypolda von Hohenburg. Z tego małżeństwa pochodziło troje dzieci:
Gebhard z Ortenburga (zm. 1275), hrabia Ortenburg i hrabia Murach Rapoto IV z Ortenburga (zm. 1296), hrabia Ortenburg i hrabia Murach, żona Kunegunda, córka Diethalma von Bruckenberg Dypold z Ortenburga (zm. sierpień 1285)
Literatura Friedrich Hausmann, Die Grafen zu Ortenburg und ihre Vorfahren im Mannesstamm, die Spanheimer in Kärnten, Sachsen und Bayern, sowie deren Nebenlinien, [w:] Ostbairische Grenzmarken - Passauer Jahrbuch für Geschichte Kunst und Volkskunde, nr 36, Passau / 1994. Eberhard Graf zu Ortenburg-Tambach, Geschichte des reichsständischen,