Produkcję pojazdu rozpoczęto 29 maja 2009 roku.
thumb|left|Subaru Legacy V sedan po liftingu thumb|left|Tył Subaru Legacy V sedan thumb|left|Subaru Legacy V kombi thumb|left|Wnętrze Subaru Legacy V
Pojazd zbudowany został na zupełnie nowej płycie podłogowej. W 2012 roku zaprezentowano wersje po delikatnym liftingu przeznaczone na rynek amerykański, japoński oraz chiński. Delikatnie przemodelowano przednie reflektory oraz grill. We wnętrzu pojazdu odświeżono tapicerkę, do listy wyposażenia opcjonalnego dodano drewniane wykończenia wnętrza oraz zestaw audio z Bluetooth, iPod, USB.
Wersje wyposażeniowe S SE Active Premium Limited Comfort Sport Navi Sport Premium STI Edition
Standardowe wyposażenie podstawowej wersji obejmuje m.in. elektryczne sterowanie szyb, elektryczne sterowanie lusterek, skórzaną kierownicę, centralny zamek, dwustrefową automatyczną klimatyzację, podgrzewane lusterka zewnętrzne, kamerę cofania, tempomat, ABS z EBD, ESP, przednie i boczne poduszki powietrzne. Opcjonalnie pojazd wyposażyć można m.in.