Lifting W 2001 roku Hyundai przeprowadził gruntowną restylizację nadwozia, w ramach której podobnie jak w przypadku poprzednika zdecydowano się całkowicie zmienić wygląd przedniej i tylnej części nadwozia wobec pierwotnego wariantu.
Pas przedni otrzymał bardziej awangardowo ukształtowane reflektory z podwójnymi łukami w górnej krawędzi, z kolei z tyłu znalazły się mniejsze, szerzej rozstawione lampy, a także miejsce na tablicę rejestracyjną przeniesione ze zderzaka na klapę bagażnika.
Sprzedaż Hyundai Sonata czwartej generacji był samochodem o globalnym zasięgu, oferowany na większości kluczowych rynków (włącznie z Włochami pod nazwą Hyundai Sonica) do końca cyklu rynkowego w 2004 roku z powodu prezentacji nowego wcielenia modelu. Wyjątkiem były dwa rynki.
W 2004 roku rosyjskie przedsiębiorstwo TagAZ uruchomiło produkcję czwartej generacji Sonaty w ramach porozumienia Hyundaiem. Samochód wizualnie odróżniał się chromowaną atrapą chłodnicy, pozbawioną loga producenta. Produkcja trwała przez kolejne 8 lat, kończąc się w 2012 roku.