Theodor Escherich (ur. 29 listopada 1857 w Ansbach – zm. 15 lutego 1911 w Wiedniu) – niemiecko-austriacki lekarz pediatra. Profesor uniwersytetów w Monachium, Grazu, i od 1902 w Wiedniu. Jego ojciec, Ferdinand Escherich, był lekarzem i statystykiem. Matka była córką pułkownika bawarskiej armii.
Theodor rozpoczął naukę w szkole jezuickiej. Studia medyczne podjął w 1876 na uczelni w Würzburgu. Pobierał nauki na różnych uczelniach i dużo podróżował; przez kilka lat był asystentem profesora Karla Gerhardta. W 1884 przeniósł się do Monachium i tam kontynuował badania do 1890. Jego badania nad florą jelitową noworodków doprowadziły ok. 1885 do odkrycia bakterii Escherichia coli oraz do opracowania jej udziału w wywoływaniu biegunek oraz schorzeń dróg moczowych. Badania nad bakteriami E. coli w późniejszych latach doprowadziły do kilku odkryć nagradzanych później Nagrodą Nobla, np. tych Joshuy Lederberga. Od 1887 wykładał na Uniwersytecie Ludwika i Maksymiliana w Monachium. Równocześnie pracował w klinice pediatrycznej. W 1890 został profesorem i dyrektorem szpitala św. Anny w Grazu. W latach 1902–1911 przebywał w Wiedniu;