Stefan Milewski (ur. 24 maja 1926 w Warszawie, zm. 11 stycznia 2009 w Tomaszowie Mazowieckim) – polski lekkoatleta specjalizujący się w skoku w dal oraz biegu na 100 metrów. Po zakończeniu kariery działacz sportowy. Absolwent warszawskiej Akademii Wychowania Fizycznego. Emerytowany pułkownik Wojska Polskiego.
Życiorys Lekkoatletykę zaczął uprawiać w roku 1945, gdy służył w II Korpusie Polskim gen. Władysława Andersa we Włoszech. Do dziś do niego należą rekordy Korpusu w skoku w dal oraz w biegu sprinterskim na 100 m. Ze służby na zachodzie wrócił do Polski w roku 1948. Startował wówczas w barwach klubów warszawskich: AZS-u i CWKS-u. W okresie tym dwukrotnie stawał na podium seniorskich mistrzostw kraju. W roku 1951 zajął piąte miejsce w Akademickich Mistrzostwach Świata w Berlinie, startując w konkursie skoku w dal, ustanowił swój rekord życiowy 7,17.
W latach 1951–1983 był pracownikiem dydaktycznym Wojskowej Akademii Technicznej. W późniejszych latach pełnił tamże funkcję szefa Studium Wychowania Fizycznego i Sportu WAT.
Od roku 1973 był wiceprezesem Polskiego Związku Lekkiej Atletyki. W latach 1976–1978 piastował stanowisko prezesa PZLA. Od 1973 aż do roku 2000 zasiadał w zarządzie związku.