Na przełomie średniowiecza i czasów nowożytnych stałą służbę dyplomatyczną zorganizowały niektóre republiki włoskie. Pierwszy regulamin dyplomatyczny dla swoich posłów (oratores) wydała Wenecja. Z czasem szczególnie rozwinięte i wpływowe stały się służby dyplomatyczne Francji i Anglii.
Kto jest przedstawicielem dyplomatycznym? szefowie misji dyplomatycznych, czyli m.in. ambasador, nuncjusz apostolski, wysoki komisarz (tylko w relacjach pomiędzy krajami Wspólnoty Narodów), poseł, chargé d'affaires, a także członkowie personelu dyplomatyczno-konsularnego misji, czyli osoby posiadające stopień dyplomatyczny, np. radca – minister, radca, I, II lub III sekretarz, attaché. Plik:Przedstawiciele dyplomatyczni.png
Zadania dyplomaty reprezentowanie swego kraju w państwie przyjmującym ochrona dyplomatyczna interesów swojego państwa i opieka nad jego obywatelami (również osobami prawnymi) w granicach ustalonych przez prawo międzynarodowe; negocjowanie – prowadzenie rokowań z władzami państwa przyjmującego informowanie – przekazywanie swojemu państwu informacji jawnych o warunkach panujących w państwie przyjmującym, o jego polityce wewnętrznej i zewnętrznej (tzw.