Dwukrotnie żonaty. Pierwszą żoną była Teresa Holzer, po raz drugi ożenił się z Barbarą Stępniewską-HolzerJan Skórzyński, Jerzy Holzer (24 VIII 1930–14 I 2015), [w:] Kwartalnik historyczny nr 1/2016, s. 203–209.. Miał troje dzieci. Synów Ryszarda (z pierwszego małżeństwa) i Filipa oraz córkę Natalię.
Zmarł w Warszawie, pochowany 20 stycznia 2015 na cmentarzu Powązkowskim (kwatera 242-5-27).
Uczniowie Do grona jego uczniów można zaliczyć takie osoby, jak: Jacek Bartyzel, Wojciech Jaworski, Yurij Malafeer, Jolanta Niklewska, Jerzy Pająk, Jerzy Zbigniew Pająk, Jan Skórzyński, Tadeusz Szumowski, Piotr Wróbel, Andrzej Żbikowski.
Ważniejsze prace Polska w pierwszej wojnie światowej wraz z Janem Molendą, 1962, 1967, 1973 Od Wilhelma do Hitlera, 1963 Kryzys polityczny w Niemczech 1928-1930. Partie i masy, 1970 Państwo Hitlera, 1972 Mozaika polityczna Drugiej Rzeczypospolitej, 1974 PPS. Szkic dziejów, tom 308 serii wydawniczej Omega, 1977 Solidarność 1980–1981. Geneza i historia, 1983 (wydanie podziemne) Historia Polski (1986, współautor z Janem Kieniewiczem i Michałem Tymowskim) Solidarność w podziemiu (wspólnie z Krzysztofem Leskim), 1990 Komunizm w Europie, 2000 Europejska tragedia XX wieku.