W roku 1474 był posłem na sejm piotrkowski z ramienia króla Władysława.Opisanie podróży Mikołaja von Popplau rycerza rodem z Wrocławia. Kraków 1996. s.147 Służył Władysławowi Jagiellończykowi najpierw jako dworzanin a następnie jako komornik, będąc jednym z najaktywniejszych członków rady królewskiej. Prawdopodobnie dzięki wstawiennictwu czeskiego króla otrzymał od Kazimierza Jagiellończyka urząd starosty grudziądzkiego w 1484 r. a następnie kasztelana santockiego - z tym tytułem jest wymieniony po raz pierwszy na sejmie w Piotrkowie 11 XII 1488. Nie wiadomo czy do śmierci przebywał w Czechach, czy pod koniec życia osiadł w Polsce. Po śmierci Jałbrzyka Sokołowskiego starostwo grudziądzkie przejął jego brat Paweł, a następnie jego synowie.
Dzięki służbie na dworze praskim mógł wielokrotnie powiększyć majątek odziedziczony wraz z braćmi po ojcu Jarosławie z Wrzący Wielkiej, Sokołowa i wsi Ochle. Posiadał dobra nie tylko w Polsce i na Śląsku, ale również w Austrii i Czechach. W znanych źródłach nie znaleziono informacji o wstąpieniu Sokołowskiego w stan małżeński.