Członkami Mars Society jest wielu inżynierów i managerów NASA i JPL (Jet Propulsion Laboratory), ludzi kultury, mediów i najróżniejszych zawodów. Istnieją oddziały narodowe. Są to formalnie niezależne organizacje pozarządowe, zjednoczone wspólną wizją. W zasobach Mars Society jest ponad trzysta prac teoretycznych, ogłaszanych głównie na dorocznych kongresach.
Europejskim Koordynatorem The Mars Society jest pracujący w Krakowie kielczanin – Łukasz Wilczyński.
Historia Mars Society zostało założone przez Zubrina 13 sierpnia 1998 r. na jego pierwszej konferencji w Boulder w Kolorado, która trwała cztery dni i wzięło w niej udział 750 osób. Konferencja ta może być postrzegana jako duchowy następca jej poprzedniczki, organizacji Mars conferences.
W połowie 2001 roku Mars Society otrzymało czek na 5 000 dolarów od Elona Muska na zbiórkę pieniędzy. Zubrin zwrócił na to uwagę i zaprosił Muska na kawę. Tam opowiedział o stacji badawczej Flashline Mars Arctic Research Station i misji Translife, która obejmowała eksperymenty, w których obracająca się kapsuła wystawiała myszy na działanie marsjańskiej grawitacji.