Historia Projekt Automatycznego Marsjańskiego Pojazdu Badawczego powstawał w kilku wersjach, od AMPB 1.0 do aktualnie (2014) rozwijanego AMPB 4.0. Konstrukcja łazika ewoluowała od wersji sześciokołowej po czterokołową z dwoma układami Ackermanna. Łazik wystąpił na zawodach URC 2009, w późniejszych edycjach tego konkursu nie udało się wystartować. Projekt został reaktywowany w 2013 roku – zmodernizowany Skarabeusz przygotowywany jest na zawody ERC 2014 oraz URC 2015.
Skarabeusz na konkursie URC 2009 Polski robot zajął piąte miejsce na międzynarodowym konkursie University Rover Challenge 2009. Łazik, pomimo niedostarczenia go na czas w miejsce odbywania się zawodów (z powodu opóźnień związanych z dostarczeniem paczki z podzespołami elektronicznymi), zdobył uznanie jurorów. Wziął udział tylko w jednej z czterech konkurencji, uzyskując wynik 65 punktów.
Zespół URC 2009 Koordynator: Sebastian Bartłomiej Rodak (SKA PW) Nadzorowanie konstrukcji: Adrian Szklarski (SKA PW) Archiwista: Mateusz Józefowicz (MSP) Rzecznik prasowy: Łukasz Wilczyński (MSP) Zespół projektowy: Mateusz Wolski (SKA), Bartłomiej Rodak (SKA PW), Daniel Śliwka (KNSPiW PW), Jarosław Lasecki (KNSPiW PW), Wojciech Głażewski (MSP).