W 2003 roku do Polski przyjechał Instruktor (obecnie w stopniu Mestrando poza grupą ABADÁ) Zinho (z Rio de Janeiro), którego wydelegował Mestre Camisa w celu opieki nad Polską grupą ABADÁ-Capoeira.
Od 2018 roku Polską grupą ABADÁ opiekuje się Mestrando Estacio.
Batizado polskiej sekcji ABADÁ Capoeira: marzec 2002, Goeteborg (Szwecja) – prowadzący Mestre Camisa, Mestre Nago, Mestre Capixaba (batizado łączone dla grupy z Polski i ze Szwecji), styczeń 2003, Gdynia – prowadzący Mestrando Cobra (obecnie Mestre), luty 2004, Gdynia – prowadzący Mestre Capixaba (obecnie poza grupą ABADÁ), maj 2005, Gdynia – prowadząca Mestranda Edna Lima, maj 2006, Będzin – prowadzący Mestrando Pernilongo, maj 2007, Gdynia – prowadzący Mestrando Morcego, czerwiec 2008, Gdynia – prowadzący Mestre Camisa, lipiec 2009, Gdynia – prowadzący Mestrando Duende, czerwiec 2010, Gliwice – prowadzący Mestre Nagô (obecnie poza grupą ABADÁ), styczeń 2012, Gdynia – prowadzący Mestre Cobra.
W szczytowym momencie ABADÁ-Capoeira posiadała sekcje w następujących miastach: Białystok, Bydgoszcz, Elbląg, Ełk, Gdynia, Gliwice, Poznań, Szczecin, Śrem i Wrocław gdzie w sumie trenowało około 200 osób. Obecnie grupa ABADÁ-Capoeira istnieje w Gliwicach.