Zmarł 13 września 2024 w Strzeniówce. Uroczystości pogrzebowe odbyły się w kościele pokamedulskim bł. Edwarda Detkensa. Został pochowany na cmentarzu Komunalnym Północnym w Warszawie.
Życie prywatne Syn Zbigniewa i Adaminy. Miał starsze rodzeństwo: siostrę Almę Tomirę i brata Maura Sulimira. Do jego dziadka Jana Starowicza należała łódzka kamienica przy ul. Piotrkowskiej 292, zwana kamienicą „Pod Góralem”.
Był dwukrotnie żonaty. Jego drugą żoną była lekarka Danuta Lew-Starowicz (zm. 2020). Miał czworo dzieci, w tym troje z pierwszego małżeństwa. Syn Michał również został seksuologiem.
Odznaczenia Krzyż Oficerski Orderu Odrodzenia Polski (2012)Postanowienie Prezydenta Rzeczypospolitej Polskiej z dnia 17 września 2012 r. o nadaniu orderów (). Krzyż Kawalerski Orderu Odrodzenia Polski (1997)Postanowienie Prezydenta Rzeczypospolitej Polskiej z dnia 9 września 1997 r. o nadaniu orderów i odznaczeń (). Złoty Krzyż Zasługi Medal Komisji Edukacji Narodowej