Kilka dni później wyruszył w drogę powrotną do Austrii.

Wkrótce ponownie dane mu było spotkać się z angielskim królem. W 1192 Ryszard Lwie Serce wyruszył z Palestyny do Anglii. 20 grudnia 1192 w mieście Gianna nad Dunajem, na przedmieściach Wiednia, wysłał giermka po żywność. Wysłaniec założył za pas rękawice z wyhaftowanym herbem Anglii – złotym leopardem. Został zatrzymany przez miejskich strażników, którzy zmusili go do wskazania miejsca pobytu Ryszarda. Król Anglii widząc przewagę oświadczył, że podda się tylko księciu Leopoldowi, który wkrótce przybył i odebrał od Ryszarda miecz. Angielski monarcha został uwięziony w Dürnstein, a następnie w Ochsenfurt. W tym drugim miejscu został przekazany w ręce cesarza Henryka VI. Ryszard musiał zapłacić za swoje uwolnienie okup i 2 lutego 1194 złożyć Henrykowi VI hołd w Moguncji. W ceremonii hołdu uczestniczył Leopold V. Za uwięzienie Ryszarda Lwie Serce Leopold V został obłożony przez papieża klątwą.

Książę zmarł w wyniku wypadku. Bawiąc się w oblężenie zamku zbudowanego ze śniegu, spadł z konia i złamał nogę. Źle leczona rana wywołała gangrenę. Nie pomogła amputacja i książę zmarł.