Od 13 listopada 2003 do 28 grudnia 14 grał postać oficera Andy’ego Akersa w serialu policyjnym CBS CSI: Kryminalne zagadki Las Vegas (CSI: Crime Scene Investigation). Wystąpił potem gościnnie w trzech odcinkach serialu sensacyjnego Fox 24 godziny (2009, 2010) jako agent United States Secret Service Hoskins i familijnym sitcomie mockument Współczesna rodzina (Modern Family) jako Teddy, były chłopak Mitchella Pritchetta (Jesse Tyler Ferguson) w odcinku „My Hero” (2013). W serialu HBO Wielkie kłamstewka (Big Little Lies, 2017) pojawił się jako Oren, w internetowym serialu młodzieżowym udostępnionym na platformie Netflix Trinkets (2019–2020) wystąpił w roli Douga Davisa.
Życie prywatne Mężem Sullivana jest aktor David Monahan. Mają razem adoptowanego syna Coopera. W 2015 rodzina pojawiła się w reklamie Campbell Soup Company.
Jest wegetarianinem.