Tymczasem Luke wraz z R2-D2 trafia na bagnistą planetę Dagobah, gdzie natrafia na śmiesznie zachowującego się drobnego stworka. Luke z zaskoczeniem odkrywa, kiedy to stworek okazuje się Yodą, który mimo pewnych oporów, zostaje przekonany przez ducha Obi-Wana i rozpoczyna szkolenie Luke’a. Uczy go jak korzystać z Mocy. Przekonuje Luke’a, że żeby coś musiało się udać trzeba uwierzyć w to, że to się uda (zrezygnowanemu Luke’owi nie udaje się wyciągnąć X-winga z bagna, co Yoda czyni bez problemu). Jednym z ćwiczeń jest wejście do ciemnej jaskini, gdzie Luke ma za zadanie zmierzyć się z własnymi lękami (ukazuje mu się Darth Vader, którego Luke pokonuje, okazuje się, że pod maską jest jego własna twarz). W końcu Luke wyczuwa, że coś złego może stać się jego przyjaciołom, więc on też rusza do Bespin, by ich uratować.