Jest także autorem bajek dla dzieci niewidomych i projektantem ilustracji odczytywanych przez dotyk.
Wydane książki Inne sprawy, 1995; Pchle nutki, 1998, Jarosław Zioło OP, Michał Zioło OP, W Drodze; Wiersze, 1999, W Drodze; Bobry Pana Boga, W Drodze; Mamo, mamo, ile kroków mi darujesz?, 2002; Lekarstwo życia, 2002, Michał Zioło OCSO, Maciej Zięba OP, W Drodze; Jedyne znane zdjęcie Boga, 2003, W Drodze; Liście, listki, listy, 2004, W Drodze; Obietnica otwartości, 2005, W Drodze; Listy do Lwa, 2008, W Drodze (nagrodzona w 2009 roku nagrodą Feniks); Dziennik Galfryda, 2009, W Drodze; Inne sprawy, 2010, W Drodze; Mamo, mamo, ile kroków mi darujesz?, 2011, W drodze; Wigilia Profesora Norki, 2014, Stowarzyszenie Opieki Społecznej Bank Otwartych Serc w Gdańsku; Modlitwy wiecznego poniedziałku, 2016, W drodze; Piosenka humbaka, Poznań: Wydawnictwo W drodze, 2017; ; Po co światu mnich? – wywiad-rzeka Romana Bieleckiego i Katarzyny Kolskiej, Poznań: Wydawnictwo W drodze, 2018; ; Litery na piasku, 2019, Biblioteka "Więzi";