Kijki w żonglerce są używane w Europie od czasów renesansu.
Osiągnęły także ogromną popularność w latach 60. XX wieku, szczególnie wśród młodych ludzi w USA, którzy dawali pokazy swoich umiejętności podczas wielkich plenerowych imprez i festiwali.
Obecnie devilsticki cieszą się coraz większą popularnością wśród amatorów, którzy traktują je jako hobby i dobrą zabawę.
Diabelski zestaw Zestaw składa się z jednej pałeczki ok. 60–120 cm długości oraz dwóch kijków sterujących stosowanych do manipulowania, na ogół o średnicy ok. 1 cm i 30–50 cm długości. Pałeczka centralna (często nazywana "główną" lub po prostu "drewnem") jest w niektórych przypadkach zwężona od końca do środka, zazwyczaj ma około 3 cm średnicy na końcach i 1,5 cm w środku.
Długości kijków sterujących (ang. hand sticks) są bardzo zróżnicowane od ok. 0,30 m aż do ekstremalnych rozmiarów.
Rodzaje Devil stick Diabelski kijek ma kształt wydłużonej klepsydry, jest często toporny, nieco śliski.