Zasadniczym zadaniem Akademii jest przygotowywanie kadr dowódczych (liderów) dla potrzeb Sił Zbrojnych RP, a w szczególności Wojsk Lądowych oraz realizacja procesu badań naukowych, a także prowadzenie doktorantów i nadawanie stopni naukowych doktora.
Tradycje i rodowód Akademii Wojsk Lądowych im. gen. Tadeusza Kościuszki I i II RP Szkoła Rycerska w Warszawie – szkoła państwowa (rok założenia 1765). Pierwszy Komendant Marszałek Trybunału Litewskiego, dowódca Gwardii Litewskiej oraz generał Ziem Podolskich Książę Adam Kazimierz Czartoryski; Szkoła Podchorążych Piechoty w Komorowie/Ostrowi Mazowieckiej (rok założenia 1917). Pierwszy Komendant kapitan Sztabu Generalnego Marian Kukiel, ostatni Komendant płk piech. Marian Stanisław Raganowicz 1939.
Po II wojnie światowej Oficerska Szkoła Piechoty nr 1 swoją działalność rozpoczęła w 1947 roku w wyniku reorganizacji Oficerskiej Szkoły Piechoty i Kawalerii Nr 1. W tym samym roku Szkołę przeniesiono do Wrocławia. W 1953 roku Szkoła otrzymała imię Tadeusza Kościuszki. Lata funkcjonowania pod tą nazwą 1947 – 1962; Oficerska Szkoła Wojsk Zmechanizowanych im. Tadeusza Kościuszki. Lata funkcjonowania pod tą nazwą: 1962 – 1967; Wyższa Szkoła Oficerska Wojsk Zmechanizowanych im. Tadeusza Kościuszki.