Etymologia Coendou (Coendus, Coandus, Coandu, Coendu, Coendou): nazwa Coendu oznaczająca w tupi długoogoniaste, żyjące na drzewach pokryte kolcami gryzonie. Sinetheres (Sinoetherus, Synethere, Synetheres, Synoetheres): sunēthēs ‘żyjący razem’. Gatunek typowy (oznaczenie monotypowe): Hystrix prehensilis . Sphiggurus (Sphingurus): gr. σφιγγω sphiggō ‘związać ciasno, skrępować’; ουρα oura ‘ogon’. Gatunek typowy (oznaczenie oryginalne): Hystrix spinosa . Laboura: gr. λαμβανω lambanō ‘chwycić’; ουρα oura ‘ogon’. Cercolabes: gr. κερκος kerkos ‘ogon’; λαμβανω lambanō ‘chwycić’. Echinoprocta: gr. εχινος ekhinos ‘jeż’; πρωκτος prōktos ‘zad’. Gatunek typowy (oznaczenie monotypowe): Erithizon (Echinoprocta) rufescens . Mamsynetheresus: modyfikacja zaproponowana przez meksykańskiego przyrodnika Alfonso Luisa Herrerę w 1899 roku polegająca na dodaniu do nazwy rodzaju przedrostka Mam (od Mammalia). Cryptosphingurus: gr. κρυπτος kruptos ‘ukryty’; rodzaj Sphingurus . Gatunek typowy (oznaczenie oryginalne): Sphiggure villosa (= Hystrix spinosa ). Caaporamys: Caaporã (lub Caipora), rdzenne bóstwo Amazonii, opiekun zwierząt; nazwa oznacza w językach tupi-guarani ‘ten, który mieszka w lesie’;