7 czerwca 1980 zawarł związek małżeński z Robyn Denise Moore, z którą ma siedmioro dzieci (sześciu synów i jedną córkę). 29 lipca 2006, po 26 latach małżeństwa, Gibson i Robyn rozstali się. 13 kwietnia 2009 Robyn Gibson złożyła pozew o rozwód, powołując się na nie dające się pogodzić różnice, a 23 grudnia 2011 doszło do rozwodu. W latach 2007–2010 był związany z rosyjską piosenkarką Oksaną Grigorjewą, z którą ma córkę Lucię. W 2014 związał się z pisarką Rosalind Ross, z którą ma syna Larsa Gerarda (ur. 20 stycznia 2017).

Odznaczenia Officer Orderu Australii – 1997

Filmografia 1977 – Summer City jako Scollop 1979 – Tim jako Tim 1979 – Mad Max jako Max 1981 – Mad Max 2: Wojownik Szos jako Max 1981 – Gallipoli jako Frank Dunne 1981 – Punishment jako Rick Monroe 1982 – Atak jednostki Z jako kapitan P.G.