Kusacz cynamonowy występuje w zależności od podgatunku: kusacz meksykański (Crypturellus cinnamomeus occidentalis) – zachodnie wybrzeże Meksyku. Crypturellus cinnamomeus mexicanus – północno-wschodni Meksyk. Crypturellus cinnamomeus soconuscensis – centralne Chiapas. Crypturellus cinnamomeus vicinior – od północnego Chiapas po centralny Honduras. Crypturellus cinnamomeus sallaei – południowy Meksyk. Crypturellus cinnamomeus goldmani – południowo-wschodni Meksyk i północne Belize. kusacz cynamonowy (Crypturellus cinnamomeus cinnamomeus) – od Salwadoru po Nikaraguę. Crypturellus cinnamomeus delattrii – Nikaragua. Crypturellus cinnamomeus praepes – północno-zachodnia Kostaryka.
Charakterystyka thumb|240px|Jajo z kolekcji muzealnej Kusacz cynamonowy mierzy około 25–30 cm; masa ciała samic 401–445 g, samców 402,4–448 g. Upierzenie ma brązowe, czarne z tyłu, na kuprze i skrzydłach. Dolne części ciała są bladobrązowe, pierś jest barwy cynamonowej (skąd wzięła się polska nazwa gatunku), brzuch szarej. Górne części ciała są nieco bielsze. Głowa barwy brązowej ze znacznie wyróżniającymi się płowymi pręgami. Wyraźnie widoczna łata w miejscu, gdzie położone jest ucho, dziób brązowawy, nogi barwy czerwonej.