Klaus Riedel, Rudolf Nebel, Wernher Magnus Maximilian Freiherr von Braun, Hermann Oberth, Walter Hohmann, Hermann Noordung, Kurt Heinisch, Eugen Sänger, Rolf Engel, Arthur Rudolph, a także Ary Sternfeld. Towarzystwo wydawało czasopismo Rakieta (niem. "Die Rakete", Zeitschrift für Raumschiffahrt).
W 1930 VfR zakupiło działkę pod Berlinem, tuż przy lotnisku Berlin-Tegel przeznaczoną na eksperymenty z rakietami. Przez następne trzy lata dokonywali prób z coraz silniejszymi maszynami. Pierwszą niezbyt udaną serię Mirak zastąpiła udoskonalona seria rakiet Repulsor, której największe egzemplarze osiągały zasięg 1 km.
Oprócz eksperymentów z rakietami Towarzystwo zajmowało się propagowaniem lotów kosmicznych. Oberth i Ley byli konsultantami na planie filmu Fritza Langa Kobieta na Księżycu (). Valier był pomocnikiem Fritza von Opla (wnuka Adama Opla, założyciela firmy Opel) w rakietowych pokazach kaskaderskich.
W 1932 Towarzystwo zorganizowało pokaz dla armii. Chociaż sam pokaz był nieudany, kapitan Walter Dornberger odpowiedzialny za wojskowy program rakietowy był pod wrażeniem osiągniętych wyników. Zaproponował wsparcie finansowe w zamian za utrzymanie prac w tajemnicy oraz ograniczenie się do wojskowych zastosowań techniki rakietowej.