Zabytki lewo|mały|Miłosław (widok na pałac) na litografii Napoleona Ordy (1880) Na terenie miasta znajduje się 9 obiektów zabytkowych: założenie urbanistyczne z XIV–XIX w. (nr rej.: 2278/A z 30.09.1993) kościół parafialny św. Jakuba z 1620, przebudowany w 1845, ul. Kościelna (nr rej.: 954/A z 5.03.1970) kościół ewangelicki z 1874-1875 (obecnie w gestii Miłosławskiego Centrum Kultury), ul. Zamkowa 21w rejestrze błędnie podana lokalizacja przy ul. Kościelnej (nr rej.: 1923/A z 29.12.1983) zespół pałacowy z początku XIX w., odbudowany po 1945: pałac (nr rej.: 2304 z 17.06.1994) park (nr rej.: 2304 z 17.06.1994) z wieloma okazami pomnikowych drzew (m.in. miłorząb dwuklapowy), kanałami, mostkami i stawami; w parku znajduje się pierwszy pomnik Juliusza Słowackiego na ziemiach polskich oficyna (nr rej.: 1738/A z 22.12.1975) neogotycka z połowy XIX w. szkoła z połowy XIX w. (nr rej.: 1105/A z 6.05.1970) dom z 1868, ul. Zamkowa 20 (nr rej.: 1915/A z 1.12.1983) dom z 1851, pl. Wiosny Ludów 14 (nr rej.: 1914/A z 1.12.1983) dom „Bazar” z początku XX w., pl. Wiosny Ludów 24 (nr rej.: 1924/A z 29.12.1983) dom z ok. 1887, ul.