Działalność w czasach PRL W 1976 nawiązał kontakt z Komitetem Obrony Robotników. Spotykał się z członkiem tej organizacji ks. Janem Zieją. Następnie był związany z Ruchem Obrony Praw Człowieka i Obywatela. Utrzymywał kontakty z mec. Janem Mizikowskim, a później z Andrzejem Czumą. Następnie nawiązał kontakt z przewodniczącym Konfederacji Polski Niepodległej Leszkiem Moczulskim. Kiedy powstała Solidarność związał się z tą organizacją. Codziennie odwiedzał jej sokołowskie biuro. Był blisko związany z ks. Jerzym Popiełuszką. W latach osiemdziesiątych w niecieckiej plebanii odbywały się solidarnościowe spotkania. Ks. Stanisław Falkowski był kilkakrotnie przesłuchiwany przez Służbę Bezpieczeństwa. Zarzucano mu wspieranie Solidarności i urządzanie nielegalnych zgromadzeń. Został ukarany grzywną z powodu modlitwy, złożenia kwiatów i zapalenia zniczy pod pomnikiem ks. Stanisława Brzóski w Sokołowie Podlaskim w rocznicę jego stracenia, a także urządzenie nielegalnego zgromadzenia oraz kolportaż prasy podziemnej.