Jego główną pracą był epicki poemat La Araucana (Araukana), opisujący wydarzenia z okresu wojny z Araucanami. Poemat składał się z trzech części. Pierwsza napisana została w Chile i opublikowana w 1569 roku. Jej treść oparta była na wydarzeniach historycznych. Część druga, opublikowana w 1578 roku, zawiera romantyczne i fantastyczne opisy różnych wydarzeń. Część trzecia, opublikowana w latach 1589–1590, pełna jest nieistotnych epizodów. Praca uważana jest za klasykę renesansowej epiki napisaną w języku hiszpańskim i za pierwsze ważne narodowe dzieło Chile, opisujące kraj oraz w pozytywnym świetle przedstawiające Araukanów. Dwie części poematu przełożył na język polski Czesław Ratka.
Postać Alonso de Ercilla y Zúñiga była tematem obrazu Williama Blake’a z 1800..
thumb|200px|Pomnik Alonso de Ercilla w Santiago
Literatura Ercilla, Alonso de: La Araucana. Edición de Isaías Lerner. Madrid, 1993, 2005, Held, Barbara: Studien zur Araucana des Don Alonso de Ercilla: Vorstellungen zu Recht, Staat und Geschichte in epischer Form. Frankfurt 1983, Montes Brunet, Hugo: Alonso de Ercilla y Zúñiga.