Tematykę tę rozwijał następnie w odniesieniu do regionów historycznych Rzeczypospolitej Obojga Narodów, uzasadniając swą tezę, że na bazie historycznych regionów Europy formować się będzie struktura terytorialna przyszłej Europy Regionów. Po przejściu na uniwersytecką emeryturę opublikował swe wspomnienia pod tytułem Już tylko cywilizacja (2006).
Należał do partii Ruch Obywatelski Akcja Demokratyczna (w 1991 z niej wystąpił, nie chcąc przystąpić z nią do Unii Demokratycznej), s. 31..mały|Grób prof. Andrzeja Piskozuba na cmentarzu Srebrzysko w Gdańsku
Dwukrotnie żonaty. Od 1958 był mężem Józefy z domu Kaczmarskiej (1934–1977), z którą miał syna Jacka (ur. 1959), oceanologa, prof. dr hab. Instytutu Oceanologii PAN. Po raz drugi żonaty od 2 lipca 1981 z Kazimierą z domu Chmielak (1943–2021).