Wśród innych jego prac znajdują się m.in. popularne książki teologiczne How Good Do We Have to Be? (Jak dobrzy powinniśmy być), To Life! (Za życie!). Wraz z Chaimem Potokiem był współedytorem Etz Hayim: A Torah Commentary, the new official Torah commentary of the Conservative movement (Drzewo życia: Komentarz do Tory, nowy oficjalny komentarz od Tory ruchu Konserwatywnego), wydanej wspólnie przez Rabbinical Assembly oraz Jewish Publication Society w roku 2001. Jego Living a Life That Matters (Żyć, żeby życie miało sens) stało się bestsellerem jesienią 2001 roku. Lord Is My Shepherd (Pan jest moim Pasterzem), to medytacja na temat Psalmu 23 opublikowana w 2003 roku. Odpowiadał również na pytania stawiane przez Szymona Wiesenthala w książce o przebaczeniu The Sunflower: On the Possibilities and Limits of Forgiveness (Słonecznik, O możliwościach i ograniczeniach przebaczenia).
Lista publikacji Faith & Family: Favorite Sermons of Rabbi Harold S.