W sezonie 2002/03 grał w Anwilu Włocławek. Z tym klubem wywalczył mistrzostwo Polski. W 2003 otrzymał polskie obywatelstwo, nie mógł jednak grać w polskiej kadrze, gdyż wcześniej grał w barwach Chorwacji. W 2003 wyjechał z Polski. Przez kilka następnych lat grał kolejno w Grecji, Kosowie, Turcji, Belgii, ponownie w Turcji oraz w Rosji. W 2004 został przyłapany na stosowaniu niedozwolonych środków dopingujących, przez co przeniósł się do Kosowa, gdzie spędził okres zawieszenia, występując w tamtejszej ekstraklasie (liga kosowska nie była wówczas objęta auspicjami FIBA). Pod koniec 2007 wrócił do Polski. Rozwiązał kontrakt z Jenisiejem Krasnojarsk i przeniósł się do swojego byłego zespołu, Prokomu Trefla Sopot. W nadmorskim klubie grał jedynie kilka miesięcy, jednak zdążył zdobyć dla tego klubu piąte z rzędu mistrzostwo Polski. Grając w sezonie 2007/08 w Prokomie, miał też okazję zadebiutować w Eurolidze. Zagrał wtedy łącznie 6 spotkań w europejskich pucharach (średnio 1,5 punktu, 2,3 zbiórki oraz 2,2 asysty na mecz)index2.php.. W sezonie 2008/2009 podpisał kontrakt z AZS Koszalin. Po przejęciu przez Jeff Nordgaarda funkcji trenera, Miličić został kapitanem drużyny. Z koszalińskim zespołem zakończył rozgrywki na 7. miejscu, po porażce w ćwierćfinale play-off z Asseco Prokomem Sopot.