tym razem jednak nadano jej oznaczenie S74Rozporządzenie Rady Ministrów z dnia 23 stycznia 1996 r. w sprawie ustalenia sieci autostrad i dróg ekspresowych ().. S74 nie znalazła się w planowanej sieci dróg ekspresowych w rozporządzeniu Rady Ministrów z 29 września 2001 r.Rozporządzenie Rady Ministrów z dnia 29 września 2001 r. w sprawie ustalenia sieci autostrad, dróg ekspresowych oraz dróg o znaczeniu obronnym (). W rozporządzeniu Rady Ministrów z 26 sierpnia 2003 r. droga ekspresowa S74 została wyznaczona w następujący sposób: „S12 (Sulejów) – Kielce – Opatów – Tarnobrzeg – Stalowa Wola – S19 (Nisko)”Rozporządzenie Rady Ministrów z dnia 26 sierpnia 2003 r. zmieniające rozporządzenie w sprawie ustalenia sieci autostrad, dróg ekspresowych oraz dróg o znaczeniu obronnym ().. W takim samym przebiegu została wymieniona w rozporządzeniach z: 15 maja 2004 r.Rozporządzenie Rady Ministrów z dnia 15 maja 2004 r. w sprawie sieci autostrad i dróg ekspresowych ()., 13 lutego 2007 r.Rozporządzenie Rady Ministrów z dnia 13 lutego 2007 r. zmieniające rozporządzenie w sprawie sieci autostrad i dróg ekspresowych (). i 20 października 2009 r.