Serca na rowerach, 2004 Gdzie indziej, 2005 Drzazga, 2006 Miasteczko Świat, 2007 (wydanie polsko-rosyjskie) Pomarańcza Newtona, 2007 Sefer, 2009 Pogłos, 2010 Droga pani Schubert..., 2012 Miłość, droga pani Schubert..., 2013 Czytnik linii papilarnych, 2015 Pamięć operacyjna, 2017 Boli tylko, gdy się śmieję…, 2018 (wybór listów między Lipską a Stanisławem Lemem i jego synem Tomaszem) Miłość w trybie awaryjnym, 2019Ewa Lipska i Adam Zagajewski, radiokrakow.pl, 16 maja 2019 (dostęp: 24 czerwca 2019). Droga Pani Schubert (płyta CD, reż. Józef Opalski, czytają Anna Polony i Jerzy Trela) Nowy wybór wierszy, 2020 Kocia trzynastka, czyli Skotland Yard, 2020 Wirujący ogon antylopy, 2021 (razem z Sebastianem Brejnakiem) Wariacje Geldbergowskie, 2023 Wariacje Geldbergowskie (płyta CD, czyta Juliusz Chrząstowski)
Wybory wierszy ukazały się w około 40 obcojęzycznych wydaniach, między innymi w języku niemieckim, angielskim, duńskim, holenderskim, czeskim, węgierskim, hebrajskim, serbskim, słowackim, hiszpańskim, katalońskim, francuskim, szwedzkim, albańskim i bułgarskim.