Granica województwa mazowieckiego – Skrudki Długość: 20,2 km. Pod koniec 2013 r. ruszyły przetargi na wykonanie 4 odcinków S17 o łącznej długości 58,6 km. 9 listopada 2015 r. podpisano umowę na realizację drogi ekspresowej S17 od granicy województw do węzła Skrudki. Wykonawcą tego odcinka S17 w trybie „Projektuj i buduj” została firma PORR Polska Infrastructure (wcześniej Bilfinger Infrastructure). Wartość kontraktu to ok. 608,8 mln zł. Fragment drogi o dł. 5 km od granicy województw do węzła Ryki północ oddano 4 lipca 2019 roku. Pozostały odcinek (od węzła Ryki północ do węzła Skrudki) został oddany 6 września 2019 roku z ograniczeniem prędkości do 100 km/h (ograniczenie zostanie zniesione po dokonaniu niezbędnych kontroli przez nadzór budowlany).
Węzeł Skrudki – węzeł Kurów Zachód Długość odcinka: 13,2 km. Umowę na zaprojektowanie i budowę tego odcinka drogi ekspresowej S17 łączącej Warszawę z Lublinem podpisano 19 października 2015 roku. Najkorzystniejszą ofertę złożyła firma Mota-Engil Central Europe. Odcinek na terenie województwa lubelskiego pomiędzy węzłami Skrudki i Kurów Zachód, powstał kosztem ok. 270,8 mln zł. Wykonawca zadeklarował ukończyć prace w ciągu 34 miesięcy (do czasu nie wlicza się okresów zimowych od 15 grudnia do 15 marca). Oddano do użytku 19 czerwca 2019.