Był prezesem Okręgowego Towarzystwa Rolniczego. Przy pomocy Jana Jarosza, Rajmund Jarosz ufundował Muzeum Przyrodnicze na Pomiarkach. Raz w roku każdy biedny mieszkaniec Drohobycza dostawał od Jarosza prezent: przed pałacykiem na Mickiewicza stał kasjer i wypłacał każdemu po złotówce. Od 1929 był prezesem Związku Uzdrowisk Polskich. Otrzymał tytuł honorowego obywatela Drohobycza. W ostatnich tygodniach życia został przewodniczącym okręgu miejskiego Obozu Zjednoczenia Narodowego.
Jego bratem był Jan Jarosz, profesor paleontologii. Jego żoną została Emma Zoellner (ślub w Rozwadowie nad Sanem w 1898, zmarła 6 marca 1926). Ich dziećmi byli: Roman (przewodniczący Komisji Zdrojowej), Aleksander (inżynier), Stanisław (zginął tragicznie jako dziecko przed II wojną światową) i Zofia (żona mjr Jerzego Boguskiego).
W 1935, gdy był już chory, wezwał do siebie syna, Romana, i oddał mu Truskawiec. Zmarł po długiej chorobie 23 lipca 1937 w Drohobyczu. Został pochowany 25 lipca 1937 w Drohobyczu. W jego pogrzebie uczestniczyło ok. 10 tys. osób.