Jego braćmi byli: Piotr z Bnina i Opalenicy (zm. 1466) – kasztelan santocki, żonaty z Małgorzatą z Gryżyny i Włoszakowic, który miał trzech synów: Piotra Opalińskiego (zm. 1506/07) – sędziego ziemskiego poznańskiego, kasztelana lędzkiego; Jana; Mikołaja i cztery córki (wszyscy o nazwisku Opalińscy). Piotr z Bnina Moszyński (zm. 1493) – biskup przemyski, kujawski.
Maciej Mosiński miał cztery siostry; Barbarę, Dorotę i Annę oraz Małgorzatę.
Był dwukrotnie żonaty. Jego pierwszą żoną była Anna Dembińska z Dębna - córka Jakuba Dembińskiego (ok. 1427-1490) – kasztelana krakowskiego.
Drugą była poślubiona przed 1467 roku Nawojka z Koniecpola (zm. między 3 I 1531 r. a 1 III 1532 r.), córka Mikołaja z Koniecpola - podkomorzego i starosty przemyskiego i Doroty Zarembianki z Kalinowy.
Potomkowie Z pierwszego małżeństwa: Piotr Mosiński (pierworodny), który w r. 1467 dostał od stryja ks. Piotra z Bnina połowę wsi Drzązgowo (w ówczesnym powiecie pyzdrskim, obecnie gmina Kostrzyn – powiat poznański) Barbara Mosińska - poślubiona przed 4 X 1487 r. przez Andrzeja Kmitę z Wiśnicza, (zm. 1493/94) – starosty bełskiego i bieckigo, z którym miała Piotra Kmitę i Nawojkę Kmitę, a później została żoną kasztelana przemyskiego, biorąc ślub przed 3 III 1497 r.